胡宇威表示自己露營、泛舟、攀岩等戶外運動都很喜歡，但實際接觸攀岩的機會不多，所以知道要拍攀岩戲的時候很興奮。在《王牌辯護人》中，胡宇威不但要來回攀上五、六層樓高的戶外攀岩場，為了拍攝鏡頭或角度，過程中還要為動作的特寫定住不動，或將攀爬的速度放慢。從小習武、對各式運動都極為拿手的他，也坦言這是一次很挑戰肌耐力的運動。
也因為攀岩要用力抓住岩石，且騰空狀態維持動作讓拍攝順利，其實很困難，除了核心要有，還用到很多平常不常使用的肌肉群。來回多趟拍攝下來，讓他累到手指頭都快沒力，一度還差點手滑沒抓到施力點，瞬間以為自己要往下掉。胡宇威直呼，還好有教練跟各種安全措施保護，不然真的差點嚇死。拍完後又是苦笑又是一臉猙獰，哀號自己全身都痛，拍攝隔天，手臂跟二頭肌更是痠痛到不行。
回憶起這場攀岩戲時，胡宇威更透露他其實有點懼高症，為這場戲要逼自己克服心魔，最後坐上攀岩場頂端遙並看向遠方，做出酷帥的表情。因為攀岩頂部的面積不大、能坐的空間很有限，雙腳還必須懸空掛在攀岩頂邊，對有懼高的人來說，是極大的心理挑戰。胡宇威笑說：「其實坐在最上面遠眺心情滿爽的，但一往下看的時候，還真的會有點腿軟的感覺。但我覺得自己要勇敢面對懼高的心魔，不能因為害怕懼高控制了自己，我就會用變態的方式去逼自己挑戰。」
《王牌辯護人》日前已釋出首支劇情預告，劇中胡宇威與葉星辰共同為辯護官司查案，因此牽扯出多年前的三宗懸案，兩人為追求真相無所不用其極。該劇自11月28日起每周六晚間八點於東森戲劇40頻道播出。
