劉以豪事前不知情，相當感動孟耿如特別到場力挺，兩人私下熟稔，曾合唱過〈幸福離島〉，除了演唱 Rap也是MV 男主角。孟耿如說，和老公在家裡一起聽劉以豪唱歌，驚嘆：「怎麼這麼好聽！」現場特別送上U型吊床，她表示知道劉以豪喜歡大自然，會去野外露營，這個吊床可以讓他在山野中放鬆，還準備2個小道具，單人枕頭躺了舒服，大聲公代表在山上不會吵到別人，可以大聲練習、自在唱歌，「祝福你未來在歌唱舞台上一切更享受、更放鬆。」
出道11年，劉以豪對唱歌始終有心魔，黃子佼拱他現場唱歌開金嗓，他也突破心防清唱一段，但模樣緊張，不是低著頭、就是緊閉雙眼，事後被問，他狐疑笑說：「真的嗎？有點失憶了，我只知道很緊張，一直想著音不要跑掉。」他坦言一年去不到2次KTV，之前也常被姊姊虧在浴室鬼吼鬼叫「很吵」，他開玩笑說可能因此造成陰影，況且私底下彈吉他自彈自唱，發現高音都唱不上去，「不知道哪裡要用力，沒有特別get到唱歌的快樂，那我就好好彈吉他就好了，從來沒想過要當歌手。」
不過他說現在進步了，歌藝也獲得家人認可，「姊姊覺得不吵了，哈哈沒有啦，姊姊覺得好聽！一直跟我開玩笑，什麼時候她可以拍MV？她說她應該也可以露一下吧，我先說當然可以啊，然後就飄走了，沒想到拍完MV她又問『不是要拍MV嗎？』我心想，還真的勒～不過之後有更多機會的話，也許可以找姊姊幫忙。然後我爸爸很喜歡，他三不五時都會放，爸爸滿像鐵粉的，那時候《Twogether》在播的時候，他看了三、四遍吧！他就覺得很好笑，那時候我剛好在隔離或是在上海拍戲，他就看著電視在思念我吧，我想～」
至於跨足唱歌有沒有後悔？他說目前為止沒有，「演藝圈就是要開開心心去玩，不要去設防，當然我會有很多心理障礙，但我不斷告訴自己就去玩吧！不要想太多。所以我看到上面寫歌手劉以豪的時候，我就說可以不要講歌手兩個字嗎？因為我自己給自己的想法是，我希望用另一個媒介來說故事，只是它是聲音而已，目前這個想法對我來說比較沒壓力跟負擔。」
他說歌唱老師說他是用誠意在唱歌，現在他還在學習怎樣才能唱得比較有技巧，「因為我相信真誠是一個善意的謊言，哈哈。」問及有無和歌手朋友討教技巧？他笑答：「我見到誰就問誰，這陣子有跟韋禮安約烤披薩，他太會唱了！有一首〈記得回來〉，他那麼厲害，我覺得已經是身體構造的問題了，等我們見到面再來好好討教一下。」
他和韓國男星李昇基合作的Netflix綜藝節目《Twogether：男神一起來看你》大受好評，他在節目中小秀歌喉，笑說當時工作人員要他帶著吉他，沒多說要做什麼，讓他抱持疑問不斷偷瞄每個工作人員，「那時候工作人員不會告訴你接下來要幹嘛，真的是忽然要去跳懸崖的水，一大早七、八點忽然就跳下來，你也不知道自己發生什麼事情。那時候說要唱歌的時候，我一直在偷瞄每個工作人員，他們就說今天吉他要帶著喔，我想說帶著要幹嘛？但真的當下就只能去做了，沒有給你回頭的任何選項，而且你想要見到你的粉絲，真的只能突破所有障礙跟困難，所以就硬著頭皮上去彈吉他，然後他就跟著一起唱。」
劉以豪本周六、日將在高雄夢時代幸福廣場以及台北華山劇場舉辦簽唱會，是否會擔心現場走音或其他狀況？他表示：「不能擔心任何事情，越擔心越會往那裡去。」更透露跟老師在視訊練唱時，原打算唱到高音時，將麥克風遞給台下粉絲唱，反被歌唱老師虧：「你現在是新人，不可以搞這個東西。」我就說學以致用，果然就被罵了。
