10年太長，長到宇宙人常自我懷疑，「這個步調繼續走下去是對的嗎」；10年太短，短到主唱小玉一直到一年之前，「都忘記要享受唱歌」。小玉不喜歡示弱，方Q不喜歡複雜，阿奎不喜歡應付交差，10年來，每一次天人交戰，都是和自己的承諾，最後宇宙人總能自豪：「交出去的都是最滿意的，從來不曾便宜行事。」這一次演唱會更是如此。
作為宇宙人首次登陸台北小巨蛋的舞台，此次主舞台設計以太空艙為概念，特區觀眾席上方懸掛巨型羽翼，由數百支鏤空燈管組成，隨著音樂節奏呈現繽紛燈光效果；主舞台為菱形設計，並從中間一路延伸到觀眾席，上方10盞宇宙光柱燈，象徵宇宙人降臨地球。
宇宙人以〈一起去跑步〉這首耳熟能詳的代表作開場，隨後〈不用大腦〉、〈沒感覺〉、〈你以為〉、〈那你呢〉炒熱現場氣氛，小玉喊：「小巨蛋，我們這天等了10年，那你呢？」在〈一萬小時〉後，小玉又說：「我知道你們等了很久，從春吶台下幾個人，到現在小巨蛋的一萬人，謝謝你們陪伴我們超過10萬小時。」
在這樣充滿意義的日子，吉他手阿奎拿出了開啟他音樂生涯的第一把吉他，那是他高中時拖著媽媽買給他的第一把吉他，當年靠著手上一把不到萬元的吉他刷出夢想，如今隨著這吉他撥動而感動的人們卻早已破萬，「剛出道那一陣子，我都是用這一把，這也是宇宙人第一張專輯封面的那一把，接下來我要用它彈〈要去高雄〉，這首是很多人認識我們的第一首歌，用這把吉他彈奏的意義，已大於當初購買的金額（9999元）。」
站上台北小巨蛋對宇宙人而言不僅是一個全新的里程碑，更是突破自我的勇氣，3人嘗試了許多第一次，如第一次帶來超越以往長度的舞蹈、阿奎首次挑戰個人solo、方Ｑ頭一回把貝斯換成低音大提琴。浪漫抒情的台語歌〈兩人雨天〉後，貝斯手方Q的身旁多了一件「龐然大物」，正是他出道以來首次嘗試公開彈奏的「低音大提琴（double bass）」，低音大提琴的弦比貝斯還硬、更難彈，而且沒有音準的格子，因此彈奏時音準要用手控制，相當不容易，方Q為此苦練好幾個禮拜，手指還起水泡。
方Q笑說：「阿奎都有奎媽送的吉他，我也去找了我大伯要了這把琴，這是我的大伯貝斯（double bass）！」方Ｑ隨即再用它彈奏下一首歌〈想把你拍成一部電影〉，唱到副歌時，小玉拿著go pro到台下尋找幸運的歌迷，並帶這位幸運歌迷到台上一起完成演出，讓對方又驚又喜。
宇宙人的天馬行空和不按牌理出牌，10年來也養成一群死忠的funky people，特別是在唱到宇宙人近來最好玩的歌曲〈陪我玩〉時，歌迷的放克嗨度更是達到巔峰，更讓台下驚喜的是，特別嘉賓五月天阿信在〈陪我玩〉現身合唱。小玉透露，會選擇〈陪我玩〉和阿信合唱，是因為「想讓老闆看看我們這幾年的成績，養成一群很funky很棒的歌迷」。〈陪我玩〉唱完緊接著是〈離開地球表面〉，小玉和阿信合唱這首五月天的經典夯歌，正是呼應了宇宙人演唱會，帶領歌迷離開地球表面，飛往「你的宇宙」。
提到請阿信當嘉賓的原因，宇宙人表示是一場圓夢之邀，他們不只是聽五月天的歌長大，音樂路上也深深受到五月天影響，阿奎更是買齊了前3張專輯，他對阿信說：「國中那一年我買專輯，裡面有附『十萬青年站出來』演唱會的票，但那時候家人不讓我去，還說『你以後長大不要跟那些唱〈軋車〉的那些人一樣』，沒想到唱〈軋車〉的那些人現在變成我的老闆，以前有一句話說『學鋼琴的孩子不會變壞』，我想五月天和宇宙人也證明了『學吉他的孩子不會變壞』。」阿奎說完拿出當年的門票請阿信簽名，為那一年未參加的演唱會劃下專屬印記，過程中還因為太過緊張，表達不佳，被阿信虧宇宙人很會做音樂，修辭技巧卻有待加強。
小玉也提到讀書時會買五月天的專輯，還會把外包裝剪下製作為人型立牌，放在自己的音響前天天陪著自己睡覺。演唱會上他特地拿了五月天「第一現場VCD」請阿信簽名；方Ｑ則笑說：「我小時候不是五迷，不過我這裡有宇宙人的簽名專輯，可以給阿信哥。」引起全場大笑，宇宙人也感謝阿信力挺第一次台北小巨蛋演出，相信宇宙人的首次攻蛋就滿座的表現，沒有讓老闆失望。
演唱會進入下半場，再度迎來一位神秘人物，「全聯先生」邱彥翔一身黑西裝現身中島，10年前宇宙人的出道代表歌曲〈太空警察〉MV中，邱彥翔飾演「太空警察」，10年後他特地來到宇宙人小巨蛋現場，為大家介紹宇宙大樂隊出場：「大家好，我不是那個什麼先生，我是維護宇宙和平的太空警察～羅勃費萊德！」讓全場歌迷回憶湧現，10年前陪著宇宙人從浩瀚宇宙中闖入地球的太空警察，10年後在宇宙人成就小巨蛋的這天，也以老友的身份回來見證一切。
接著演唱會另一位特別嘉賓熊仔從舞台右方現身，和宇宙人合唱〈凶宅〉，在〈太空警察+凶宅〉的歌曲中，全場氣氛升到沸騰。宇宙人誇讚熊仔rap功夫了得，然而身為建中學長，宇宙人的「口技」也不遑多讓，阿奎說：「熊仔是饒舌界有史以來最快的快嘴，但還有一個人他比你還要快，就是小玉！宇宙人早期是由我彈電吉他、小玉秀b-box演出，還用這陣容當過街頭藝人！」隨後小玉以b-box和熊仔合作〈走到飛〉，現場頓時變成嘻哈舞台，乘著這股熱血氣息，熊仔和宇宙人緊接著演出經典合作曲〈Bon Bon Bon Bon〉，學長學弟的化學作用炒爆熱力。
〈真實朋友〉一曲中，宇宙人首度在演唱會上帶來舞蹈，3人隨著音樂左搖右擺，對於較少接觸舞步的方Q和阿奎，這次嘗試突破了自我，宇宙人在演唱會前利用工作、練團空檔，努力練習數周，終於在小巨蛋展現成果，小玉更是呈現絕佳的節奏感和協調性；同時背後的視訊也充滿混搭趣味：復古的windows電腦系統中，滿是回憶的踩地雷小遊戲和檔案傳送的畫面，復古的灰色視窗中，是當今社群軟體Instagram按讚、分享的螢幕，也帶出線上線下「真實朋友」的意境。
宇宙人唱完〈心向夏天〉、〈浪費一整天〉後阿奎帶來帥度爆表的首次個人吉他solo舞台，讓台下歌迷尖叫不已；〈Oh Girl〉、〈這樣那樣〉後，方Q無厘頭對蛋頂大唱「我要新的貝斯」，此時從天而降一把橘紅閃亮王者光芒貝斯，這把貝斯正是日前方Q特地為了演唱會到日本購買的戰利品，隨後演出帥到獨樹一格的solo表演！
在〈Hey〉結束後，演唱會也宣告來到尾聲，宇宙人換上此次演唱會的登陸帽T，以〈往前〉開啟安可，再帶來〈如果我們還在一起〉，最後以〈大志若魚〉結尾，大銀幕秀著：「我們是宇宙人，我們的下一步，都要你們一起加入！」5年前，這首歌伴隨著宇宙人登上喜馬拉雅山，這次，這首歌再度成為宇宙人登頂的動人樂章，為演唱會畫下完美句點，明天宇宙人要挑戰的未來，將會繼續有你、有我，有宇宙友陪伴，沒有技巧，只憑著意志力，一直往前，這，就是宇宙人的精神。
壓力暫解 小玉「不想接電話」
宇宙人2020第5張專輯準備閉關！
「宇宙人第一次登陸台北小巨蛋『你的宇宙YOUNIVERSE』 2020演唱會」圓滿落幕，在萬名粉絲相挺下，主唱小玉在唱安可曲〈如果我們還在一起〉時，忍不住感動落淚，他表示這首歌讓他想到以前的朋友，「但都過去了，我現在有你們、宇宙友、有重要的你、重要的家人、團員，現在的我感到很幸福。」也感性謝謝宇宙人團員方Q和阿奎一起不屈不撓的努力，在出道10年的後終於可以在小巨蛋開唱，完成夢想。
方Q表示：「最感動是小玉在唱〈如果我們還在一起〉的時候，講了一段話還蠻感動的，彩排的時候聽到差點流淚，還好有先彩過，不然我在台上會很受不了。」不只小玉，阿奎也深深受到感動，他在慶功宴上表示：「今天我有一個地方差點要哭了，就是我說他們是全世界最好的團員，我從來都沒有想過要跟別人組團，一次都沒，尤其又是一路走到這個場地。」
小玉則非常感謝歌迷一路相挺，從legacy、TICC一路到小巨蛋，小玉表示演唱會上讓他最感動的是「宇宙大樂隊」，「因為這樣的音樂風格不是感動，是動感的音樂，我覺得我們養出了這麼多的歌迷，聽到宇宙大樂隊就非常瘋狂。」
歌迷的熱情一直是宇宙人支持下去的動力，萬人的力量讓宇宙人在安可後忍不住再度出場感謝粉絲，阿奎說：「真的是看到很多熟面孔，因此最後特別出來跟大家握手，感謝大家，從live house到ticc到小巨蛋都支持我們，真的非常感謝他們。」問到小巨蛋帶給宇宙人的意義，阿奎表示：「現在小巨蛋對我來說就是有已經實現夢想的含義，在2020的元宵節和大家一起完成這個夢想。」小玉說：「我覺得我們蠻幸運的，在這麼特別的日子和地點。」
問到演唱會結束後最想要做什麼，小玉笑說不會接任何電話，要先好好休息，接下來要先閉關一陣子，籌備2020年宇宙人最重要的大事--第5張專輯。被問到台北小巨蛋唱完後，是否也想去高雄唱，宇宙人表示：「希望可以！」演唱會之後，宇宙人也將迎接他們的日本巡演，2/29大阪JANUS、3/1東京リキッドルーム，詳細活動內容請關注相信音樂及宇宙人官方臉書。
